作者 | 李安琪

编辑 | 李新勋

本轮融资过后，SAE和欧几里得合作伙伴将在下列各方面优化自动驾驶应用领域领域的发展战略布局：建立 北京完全自动驾驶（FSD）交互结合与智能决策工程中心；开发高效能FSD计算平台（NPU）；助推北京新一代国家人工智慧控制技术创新区试点，建设一个包括FSD相关晶片、软件、测试和应用领域创捷伊生态控制系统；加强自动和超高速应用领域领域的计划，以促进汽车业的未来发展。

欧几里得合作伙伴成立于2018年10月，是一家集自动驾驶硬件产品研发、制造、销售和林业于一体的高新控制技术企业，秉持高效率、不间断、高可靠、易批量生产的控制技术走线。

目前，公司主要提供更多以4DALMA光学声纳为主感测，并配以红外线听觉、红外光学等结合交互控制系统，能做到不间断全时段交互；提供更多面向L2-L5基于机器交互和深度学习的自动驾驶硬件集成控制系统和总体解决计划，并且灵活交货。

传统导航ALMA声纳（也称3D声纳）的主要功能是动态栅栏交互，能提供更多最终目标对象与声纳之间的距、方位角、速度重要信息，但没有度重要信息，难以光学并识别图像重要信息。

而4DALMA光学声纳，则是增加了对最终目标的度维数据的导出，能同时实现距、方位角、度以及速度四个层次的交互，能就动静态最终目标及环境输出丰富的点云重要信息。

欧几里得合作伙伴光学声纳点雷达网源：欧几里得合作伙伴

就连一直秉持纯听觉走线的Tesla，也于近日被彭博社报道已经向美国英国政府申请在其电动车中使用捷伊高清晰度声纳。彭博社称，根据Tesla向英国政府提供更多的文件，这种高清晰度声纳将用于光学，与Tesla独有的自动驾驶听觉计划逐步形成输入输出。

有关控制技术走线各方面，欧几里得合作伙伴CEO薛旦也告诉36氪：随着智能驾驶热潮的逐步破冰，4DALMA光学声纳将在乘用车应用领域领域发挥越来越重要的促进作用。一各方面，声纳的电磁辐射特性能与现有的激光声纳、探头等光学感测器逐步形成直链交互重要信息，起到交互输入输出的促进作用，另一各方面ALMA声纳的应用领域可助推自动驾驶向高效率、不间断迈向。

他更进一步表示，针对智能驾驶，有整车厂在一些高端车型上选用了1-2个液态激光声纳，解决了正下方精密交互的市场需求，但是液态激光声纳孔径角的覆盖面在60-120度左右，还难以同时实现360度全覆盖，且价格还需要更进一步下降，4DALMA光学声纳可以兼顾精密交互和高效率的要求，若和液态激光声纳结合，低阶智能驾驶将会更快破冰。

欧几里得合作伙伴还在气动力一套全捷伊智能驾驶控制系统计划，选用5R5V（5个ALMA光学声纳+5个探头）或5R7V（5个ALMA光学声纳+7个探头）同时实现L4级下列的自动驾驶交互市场需求，而硬件成本可以控制在双核别。

有关批量生产交货各方面，欧几里得合作伙伴的4DALMA光学声纳自动驾驶计划已经通过了长城汽车的乘用车测试，正在较大型交货。乘用车批量生产破冰各方面，在上汽2023-2024年推出的车型上，欧几里得合作伙伴已经开始测试并着手前装匹配，同时也应用领域至其它整车厂。

薛旦表示：2024年开始4DALMA光学声纳会逐步迎来规模化破冰，2027年行业会迎来真正的大爆发时刻。

SAE J3016 2021年4月更新版本图源：SAE

对于本轮投资，SAE执行副总裁兼首席运营官拉曼·文卡泰什博士（Raman Venkatesh, Ph.D.）表示，随着自动和超高速控制技术趋势愈加明朗，SAE正凭借最可靠的工程控制技术资源与共识性标准体系以及雄厚的人力资源助推全球自动驾驶产业健康有序发展。中国作为当前自动驾驶控制技术发展最为生机盎然的市场之一，已经诞生了一批具有突出控制技术创新能力、实战能力和林业能力的硬科技企业，这些企业将为共同推动全球自动驾驶发展提供更多非常重要的支持，欧几里得合作伙伴就是这其中的佼佼者之一。

据了解，SAE是全球最大的标准制定组织之一，在全球汽车业的发展历史中起着非常关键的促进作用，所制定的J系列文件是行业内最重要、最知名的标准之一，其中包括2014年首次推出的有关驾驶自动化分级的SAE J3016。近年来，随着自动驾驶控制技术在全球范围内的快速发展，SAE对于自动与超高速应用领域领域也在加强布局谋划，以促进未来移动出行行业的发展。